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動力伝動装置

遊星ローラ減速機・増速機 TR SERIES ウォーム減速機 SX SERIES

遊星ローラ減速機・TR SERIES
日本で生まれ、世界が求める
ギアドライブの限界を遙かに超える超精密遊星ローラ式トラクションドライブ

三菱遊星ローラ減・増速機は、遊星機構三要素を精密なローラにし、その転動面を高圧面で接触させ転がり運動によって形成される高粘度油膜のせん断抵抗
(トラクション力)を利用する画期的な伝動装置です。
三菱重工は、早くからこの転がり伝動装置の可能性に注目、独創的なメカニズムを考案し開発研究に着手し1980年、世界に先駆けて商品化シリーズ展開を
図り、従来のはぐるま機構の限界を越えるギアレスのトラクションドライブとして、現在回転高精度分野をはじめ多くの先端技術において採用されています。



 

 ■製品バリエーション
標準形(TRDB,TRDF)
大容量形(TRWBシリーズ)、高トルク形(TRGBシリーズ)
低速軸トルク範囲:4〜840 Nm
速比範囲:5〜50
低速軸トルク範囲:630〜4800 Nm
速比範囲:16〜500

高速回転対応形(Hシリーズ)
ステッピングモータ直結型(TRPFシリーズ)
高速軸回転速度範囲:max14400min-1
高速軸トルク範囲:3〜15 Nm
速比範囲:4〜8
出力軸トルク範囲:0.8〜1.3 Nm
速比範囲:10〜1000

高剛性出力フランジ型(Fシリーズ)
量産型(TSシリーズ)

出力軸トルク範囲:6〜24 Nm
減速比範囲:5〜100
ニーズに合わせた開発対応製品

ウォーム減速機・SX SERIES
ドイツで生まれ、日本で育てた
使いやすい円筒ウォームにして最高の性能と信頼性を提供する直交系ドライブ

三菱ウォーム減速機は、ミュンヘン工科大学ニーマン教授が考案(1949年)した画期的な「ニーマン歯形」がベースで1964年より豊富な機種シリーズの商品展開を行い、以降三菱重工総合技術で数次の性能アップを経て現在に至っています。そのウォームギアは、扱いやすい円筒ウォームに属し、ウォーム側の歯形を特殊な凹円弧にし、ウォームホイル歯形をこれに共やくな凸面にて接触させる事、および一種の転位歯車とする事により得られる高性能が特長で、このニーマン歯形の採用は国内唯一であり広く産業界から高い評価を得ています。

 ■製品バリエーション
標準型ウォーム減速機
二軸出力軸形(FRシリーズ)
出力軸トルク範囲:100 Nm〜100 kNm
速比範囲:5〜1600
速比範囲:65〜500mm
出力軸トルク範囲:150 Nm〜3000 Nm
ウォームギヤ即比範囲:5〜50

標準型ウォーム減速機
二軸出力軸形(FRシリーズ)
高速軸回転速度範囲:max14400min-1
高速軸トルク範囲:3〜15 Nm
速比範囲:4〜8
出力軸トルク範囲:0.8〜1.3 Nm
速比範囲:10〜1000

サーボモータ対応形
大型ウォームギヤセット
標準、精密級などの広範囲の仕様に対応
出力軸トルク(max):400kNm
中心距離(max):1000 mm


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